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有刷直流電機（Brushed DC Motor）是一種常見的電動機，它通過碳刷與旋轉(zhuǎn)的電刷子之間的接觸來實現(xiàn)轉(zhuǎn)子和定子之間的電氣接觸。有刷直流電機通常由兩個線圈組成，一個是定子線圈，一個是轉(zhuǎn)子線圈，通過電源提供的電流來產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力。

有刷直流電機的工作原理是通過電源提供的電流，使得定子線圈和轉(zhuǎn)子線圈之間產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，從而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力。碳刷通過與旋轉(zhuǎn)的電刷子之間的接觸，將電流傳遞到轉(zhuǎn)子線圈中，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)子和定子之間的電氣接觸。

有刷直流電機具有結構簡單、成本低、啟動和停止時間短等優(yōu)點，因此被廣泛應用于家用電器、電動工具、玩具等領域。但是，由于碳刷和電刷子之間的接觸會產(chǎn)生摩擦和磨損，因此有刷直流電機的壽命較短，且容易產(chǎn)生火花和電磁干擾。

總的來說，有刷直流電機是一種常見的電動機，適用于一些簡單的家用電器和小型機械設備。但是在一些需要高效率、高精度和長壽命的應用中，無刷電機通常更為適合。